VISIÓN ARTIFICIAL, CONTROL REAL
(SELECCIÓN AUTOMÁTICA DE PIEZAS DE PRECISIÓN)

Todos hemos escuchado hablar de la visión artificial, control automático, sistemas de inspección computerizados, etc.; nos hace pensar, al menos en un primer momento, que se trata de algo a la vanguardia, a tecnologías, a circuitos electrónicos complejos... pero en realidad ¿qué es la "visión artificial"?. Seguramente no es Robocop, ni el ojo biónico del hombre de 6 millones de dólares. Es ciertamente un sistema formado por una cámara, que hace de ojo, y por un elaborador de imágenes-microprocesor, que hace de cerebro. Probemos a analizar esta "máquina" comenzando por el ojo o sea, como ya lo hemos dicho, la cámara.

Las imágenes que nosotros "vemos" son percibidas por millones de nervios ópticos, cada uno de ellos "captura" una fracción pequeñísima de la imagen memorizándola. Así, como en las máquinas fotográficas donde, en función del ASA de la película será la calidad de la imagen, cuanto mayor sea el número de "puntos", mejor será la definición que obtendremos en la foto. En el caso de la cámara, la calidad del "fotograma" dependerá de los números de puntos en los que se memoriza la imagen, dichos puntos se llaman "pixel" y forman la película electrónica de la cámara. Generalmente los "CCD Charge-Coupled Devices" de reducidas dimensiones, por ejemplo de 5x7mm, contienen miles, millones, etc., de ellos, en función de la calidad, incluso aquí, del equipo. Estos pixel son golpeados por la intensidad de la luz y por el color de la fracción de imagen que recibe, generando en consecuencia, una tensión eléctrica que es convertida en nœmero matemático. ¡¡Ok!! ¡¡Lo logramos!!. Hemos creado un listado, un "mapa" de números, que no son más que lo que justamente desea el ordenador. La segunda parte de la máquina, el "cerebro", o sea el procesador, dedicado o no, está siempre provisto de software que hace de interfaz entre la imagen y el set de parámetros / tolerancia de control. Bien, tenemos nuestra máquina, que es capaz de analizar imágenes o al menos de trasformar una visi—n en nœmeros; es f‡cil pensar ahora en un software que realice comparaciones matemáticas, aplique filtros de control como Laplace, Fourier, calcule medias, derivadas, desviaciones standard, ecuaciones trigonométricas, etc.. Sin embargo para completar el sistema, debemos tratar de optimizar nuestra imagen echando luz sobre lo que quisiéramos controlar. Y es justamente aquí, donde la "iluminación" se vuelve protagonista. Hemos hablado de los pixel, mínima unidad "fotosensible", hete aquí porque la luz cumple un rol fundamental. Distintas leyes f’sicas entran en juego, Snell, Cartesio, reflexiones, refracción, proyección, etc., no haremos hoy una cátedra de técnica del alumbrado y física, pero, queda claro que, en función del objetivo del control visivo, aplicaré una técnica en vez de otra.

 ASSOGOMMA
Asociación Nacional entre las Industrias
de la Goma, Cables elŽctricos y Afines

Conferenza tecnica
"INSTRUMENTOS DE MEDICIîN PARA LA INDUSTRIA DE
LA GOMA Y DE LOS CABLES ELÉCTRICOS" Milán, 15 noviembre 1999
Visión artificial, control real (selección automática de piezas de precisión) por D.Salvá - CONFINDUSTRIA